MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit）是一个开源的机器人编程工具包，旨在为机器人开发者提供一套丰富的工具和库，以支持移动机器人、自动驾驶和相关领域的研究与开发。
特点
模块化设计：MRPT 采用模块化架构，包含多个独立的库，便于根据项目需求选择和使用。
多种算法支持：提供多种常用的机器人算法，包括定位、地图构建、路径规划和视觉处理等。
跨平台：支持多种操作系统，包括 Linux、Windows 和 macOS，具有良好的可移植性。
丰富的文档：提供详细的文档和示例，帮助开发者快速上手和理解库的使用。
活跃的社区：拥有一个活跃的开源社区，开发者可以在社区中交流、解决问题和分享经验。
应用场景
移动机器人：用于开发自主移动机器人，支持导航、避障等功能。
自动驾驶：为自动驾驶系统提供基础算法和工具，支持感知和决策。
学术研究：在机器人研究领域，作为实验和开发的平台，支持算法验证和测试。
教育：作为教学工具，帮助学生理解机器人技术和编程
数据统计
数据评估
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