Versor

Versor 是一个高效的、通用的 C++ 图形代数（Geometric Algebra）库，它支持包括欧几里得（Euclidean）、投影（Projective）、共形（Conformal）、时空（Spacetime）等各种几何代数。

以下是 Versor 库的一些关键特点：

图形代数支持：Versor 库用于处理图形代数，有时也称为 Clifford 代数，这是一种将几何概念以数值形式编码的系统。

模板元编程：库的头文件在编译时通过模板元编程生成优化的代码。

任意维度和度量：Versor 支持任意维度和度量（受限于编译器），核心库非常小巧，不到 150KB。

数学和应用：Versor 既可以作为纯数学库使用，也可以作为一个带有内置图形的应用使用。支持 OpenGL 和 OpenGL ES 绘图例程。

跨平台：Versor 已在 Linux 和 Mac OS X 上进行了测试。

图形用户界面：Versor 提供了与 GLV 框架的绑定，用于窗口和用户界面控件，便于快速构建基于 GA 的图形应用程序。

许可证：Versor 根据 FreeBSD（2-clause）开源许可证进行许可，这是一个开放的许可证，允许用户对源代码进行大部分操作。

科学和工程应用：Versor 可用于物理学、工程学和艺术领域的空间计算模型，支持绘制几何对象、探索球面和双曲空间、转换、设计机器人等。

文档和示例：网站提供了文档、示例和教程，帮助开发者学习和使用 Versor 库。

Versor 库是图形代数研究和应用的有力工具，特别适合需要进行复杂几何运算和变换的高级应用