Chrono是一个开源的物理仿真库,主要用于多体动力学(MBD)、流体动力学(CFD)和机器人学等领域。它提供了一个灵活的框架,支持高性能的物理仿真,适用于学术研究和工业应用。
特点
模块化设计:Chrono采用模块化结构,用户可以根据需求选择不同的模块进行组合。
多种物理模型:支持刚体、柔体、流体等多种物理模型的仿真。
高性能计算:优化的算法和数据结构,支持并行计算,能够处理大规模的仿真问题。
用户友好:提供丰富的文档和示例,便于用户上手和学习。
应用场景
机器人学:用于机器人运动学和动力学的仿真。
车辆动力学:模拟汽车、摩托车等交通工具的动态行为。
工程仿真:在工程设计中进行物理现象的验证和分析。
教育与研究:作为教学工具和研究平台,帮助学生和研究人员理解复杂的物理现象。
数据统计
数据评估
关于Project Chrono特别声明
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