Project Chrono

Chrono是一个开源的物理仿真库，主要用于多体动力学（MBD）、流体动力学（CFD）和机器人学等领域。它提供了一个灵活的框架，支持高性能的物理仿真，适用于学术研究和工业应用。

特点
模块化设计：Chrono采用模块化结构，用户可以根据需求选择不同的模块进行组合。
多种物理模型：支持刚体、柔体、流体等多种物理模型的仿真。
高性能计算：优化的算法和数据结构，支持并行计算，能够处理大规模的仿真问题。
用户友好：提供丰富的文档和示例，便于用户上手和学习。

应用场景
机器人学：用于机器人运动学和动力学的仿真。
车辆动力学：模拟汽车、摩托车等交通工具的动态行为。
工程仿真：在工程设计中进行物理现象的验证和分析。
教育与研究：作为教学工具和研究平台，帮助学生和研究人员理解复杂的物理现象。