Simbody是一个开源的物理引擎,专门用于模拟多体动态系统。它提供了一种高效的方法来处理复杂的物理模拟,适用于机器人、动画和生物力学等领域。
特点
高性能:Simbody能够处理大规模的多体系统,具有高效的计算性能。
灵活性:支持多种约束和连接类型,适合多种不同的应用需求。
易于集成:可以与其他软件和库(如OpenSim、MATLAB等)结合使用,方便用户进行多种仿真任。
开源:作为开源项目,用户可以自由获取和修改源代码,促进了社区的合作与发展。
应用场景
机器人学:用于机器人运动学和动力学的研究与开发。
生物力学:模拟人类和动物的运动,以分析生物体的力学行为。
动画制作:为动画和游戏开发提供真实的物理效果。
工程设计:用于测试和优化机械设计的动态性能。
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