一个交互式物理引擎和库。
Kratos Multiphysics（又名 Kratos）是一个用于构建并行多学科模拟软件的框架。模块化、可扩展性和 HPC 是主要目标。Kratos 拥有 BSD 许可证，使用 C++ 编写，具有广泛的 Python 接口。
Jolt Physics是一个开源的、多核友好的刚体物理和碰撞检测库，它使用C++编写，非常适合游戏和虚拟现实（VR）应用程序。
SOFA是一个针对实时仿真的开源框架，其着重于医学仿真。
高性能C++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。
现代的C++ 11量子计算库。
开源的多物理场仿真引擎。
Nvidia开发的开源的实时物理引擎中间件SDK，作为Nvidia GameWorks软件套件的一部分。
Box2D开源框架包装器。
开放动力学引擎-开源，高性能库，模拟刚体动力学。
用于物理环境实时仿真的集成解决方案。
2D的游戏物理引擎。
快速、轻量级的2D游戏物理库。
3D的游戏物理引擎。
