ODE

ODE是一个开源的、高性能的、模拟物理动态环境的库，广泛应用于机器人学、计算机图形学、游戏开发和模拟物理等领域。以下是该网站内容的核心要点：

项目概述：
ODE介绍：ODE是一个免费的、高性能的物理引擎，旨在模拟刚体动力学，适用于各种规模的物理模拟。
应用领域：ODE广泛应用于机器人学、游戏开发、虚拟现实、仿真技术等多个领域。

功能特点：
动力学模拟：支持多种刚体动力学模拟，包括平移、旋转和复杂碰撞检测。
可扩展性：提供API接口，允许开发者根据自己的需求进行定制和扩展。
高性能：优化算法和数据结构，确保高效、稳定的物理模拟性能