SOFA

SOFA（Simulation Open Framework Architecture）是一个开源的多物理场仿真框架，旨在为科学研究和工业应用提供高效的物理仿真解决方案。它支持多种物理现象的模拟，包括柔体物理、刚体物理、流体动力学等，适用于计算机图形学、虚拟现实和医学等领域。

特点
模块化设计：SOFA采用模块化架构，用户可以根据需要选择和组合不同的物模型和算法。
多物理场支持：可以同时处理多种物理现象，支持复杂的交互和仿真场景。
高性能：优化的计算性能，支持大规模仿真。
可扩展性：用户可以根据需求扩展框架，添加自定义的物理模型和算法。
丰富的文档和社区支持：提供详细的文档和活跃的开发者社区，方便用户学习和交流。

应用场景
医学仿真：用于模拟手术过程、医学训练和生物力学研究。
虚拟现实：为虚拟环境中的物理交互提供真实感，提升用户体验。
工程与设计：在产品设计和测试段进行物理仿真，优化设计方案。
教育：为物理和工程学的教学提供仿真工具，帮助学生理解复杂的物理现象。