Bullet

Bullet Physics 是一个开源的物理引擎，主要用于模拟刚体和软体物理。它支持多种编程语言，广泛应用于游戏开发、电影特效以及机器人仿真等领域。Bullet Physics 提供了高效的物理计算和碰撞检测功能，适合实时应用。

特点
高性能：Bullet Physics 采用了多线程设计，能够高效地处理复杂的物理模拟。
灵活性：支持多种物理特性，包括刚体、软体、布料和流体等。
跨平台：可以在多种操作系统上运行，包括 Windows、Linux 和 macOS。
开源：Bullet Physics 以 zlib/libpng 许可证发布，允许用户自由使用和修改代码。
丰富的文档和示例：提供详细的文档和示例代码，方便用户学习和使用。

应用场景
游戏开发：用于实现真实感的物理效果，如碰撞、重力和运动。
影视特效：帮助制作逼真的动画效果，增强视觉体验。
机器人仿真：用于模拟机器人在真实环境中的运动和交互。
虚拟现实：在虚拟环境中实现真实的物理行为，提升用户沉浸感。